Der Nkasa Rupara ist ein Nationalpark in Namibia in den Provinzen Zambezi Region. Der Park wurde am 01.01.1990 gegründet und erstreckt sich über eine Fläche von 0.32 km². Der Nkasa Rupara bietet die Möglichkeit von Selbstfahrer-Safaris.
Das Gebiet zählt zu den kleinen Nationalparks in Namibia und liegt in der Sambesi-Region im südlichsten Abschnitt des Caprivi-Streifens, nahe des Mudumu Nationalparks. Es gilt als ein abenteuerliches, unerschlossenes Ziel. Die Dichte an Wildtieren ist eher gering, aber es gibt eine gute Vielfalt an einheimischen und wandernden Arten. Die sumpfige Umgebung des Parks macht ihn während der Regenzeit unzugänglich.